最近在家裡架了一套 LeRobot S100，加上 NVIDIA Jetson Nano，原本是想拿來研究機器人模仿學習的應用，沒想到家裡的小朋友看到它動來動去，瞬間就被吸引住了。
比起傳統玩具，這台機器人更像是「動態版的學習夥伴」。
我突然想到，也許這正是家庭 AI 共學的一個很棒的起點。
🛠️ LeRobot S100 是什麼？
簡單講，它是一個開源平台的六軸機械手臂，可以用來進行模仿學習（imitation learning），配合 Jetson Nano 做為 AI 運算核心，能夠：
- 捕捉人類手部動作，進行模擬與學習
- 接入相機與感測器，做簡單的物件追蹤
- 執行預設任務（抓取物體、排序、分類…）
- 支援 Python，能搭配各種電腦視覺套件使用
對孩子來說，這不只是機器人，而是一台「可以自己動」的創作工具。
👨👦 家庭共學怎麼做？
我把這個機器人當作家裡的「AI 實驗台」，小孩是共同研究員。以下是我們一起玩的幾個活動：
1｜機械手臂動作模仿挑戰
我先讓他們試著用滑鼠控制手臂動作，再透過程式讓機器人「學會重播」動作。
他們第一次看到自己的動作被機器人「記下來」時，超興奮！
2｜色彩分類任務
我準備了一些有顏色的小積木，讓他們寫簡單的邏輯（或請我幫忙用 Python），讓機器人依照顏色把積木分到不同盒子。
這也讓他們初步學會了 if-else 判斷邏輯。
3｜創意任務設計
我問他們：「你覺得機器人還能幫忙做什麼？」
他們提案：「幫我收筆、把書排整齊、做成自動餵食器」。
這種自由發想，其實就是很棒的系統思維訓練。
💡 為什麼這樣的共學有價值？
| 面向 | 收穫 |
|---|---|
| 科學素養 | 理解動作、感測器、邏輯結構 |
| 系統思考 | 任務分解與流程設計 |
| 合作與創造力 | 孩子提問，我負責轉譯給機器人做 |
| 對 AI 的直覺理解 | 「機器人能學我的動作」，比課本抽象知識還真實 |
✍️ 我自己的收穫
其實這過程中，我自己也重新體驗什麼是「邊做邊學」。
孩子問我：「為什麼機器人沒抓準？為什麼它學不會？」
這些問題讓我也開始反思：資料、模型、回饋迴路、學習策略……
這些不就是我們大人面對 AI、人生、自我精進時，最關鍵的問題嗎？
結語：一個學習的家庭，需要一點實驗精神
LeRobot S100 不只是機器人，而是一個能讓我們「學著當老師」、孩子「學著當設計師」的媒介。
我不求他們一定會寫程式或變工程師，但希望他們在玩中學到一件事：
你可以創造世界裡的新角色，而不是只是使用者。
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