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ASAP（Aligning Simulation and Real Physics）
ASAP（Aligning Simulation and Real Physics）是一種讓人形機器人學習靈活全身動作的方法。它的運作可分為兩個主要階段： 模擬訓練：首先，從人類動作影片中擷取動作，並將這些動作轉換成適合機器人的版本。接著，在電腦模擬環境中訓練機器人，讓它學習如何模仿這些動作。 現實調整：將在模擬中訓練出的機器人動作應用到真實世界中，並收集實際表現的數據。利用這些數據，訓練一個「修正模型」，專門用來調整和補償模擬與現實之間的差異。最後，將這個修正模型整合回模擬環境中，進一步微調機器人的動作，確保它在真實世界中能夠順利且精確地執行。 透過這種方法，ASAP能夠有效縮小模擬與現實之間的差距，使人形機器人能夠執行如運動員般敏捷且協調的全身動作。 以下影片展示了ASAP如何讓人形機器人模仿知名運動員的動作：https://www.youtube.com/embed/zOBvM21OPSA https://agile.human2humanoid.com/
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使用Napkin AI 來產生專業圖表
本文將介紹如何使用Napkin AI來生成專業的圖表。Napkin AI是一個強大的工具，能夠幫助用戶快速創建高品質的視覺化資料，適用於各種商業和學術需求。無論是數據分析、報告還是簡報，Napkin AI都能提供直觀且美觀的圖表，提升您的資料表達效果。 Napkin AI的功能 Napkin AI擁有多種功能，讓用戶能夠輕鬆生成各類型的圖表，包括： 折線圖：適合展示數據隨時間的變化趨勢。 柱狀圖：用於比較不同類別的數據。 圓餅圖：有效地顯示各部分在整體中的比例。 散點圖：用於顯示兩個變量之間的關係。 如何使用Napkin AI 註冊和登錄：首先，您需要在Napkin AI的官方網站上註冊一個帳戶並登錄。 選擇圖表類型：在主頁上，選擇您想要創建的圖表類型。 輸入數據：根據提示輸入您的數據。Napkin AI支持多種數據格式，您可以手動輸入或上傳CSV文件。 自定義設計：使用內建的設計工具，自定義圖表的顏色、字體和樣式，以符合您的需求。 生成和下載：完成設計後，點擊生成按鈕，然後下載您的圖表，準備好用於報告或簡報。 實際應用案例 許多企業和學術機構已經開始使用Napkin AI來提升他們的數據可視化能力。例如，一家市場研究公司利用Napkin AI生成的圖表來展示消費者行為的變化，從而幫助客戶制定更有效的營銷策略。 結論 Napkin AI是一個非常實用的工具，能夠幫助用戶快速生成專業的圖表。無論您是商業專業人士還是學術研究者，這個工具都能提升您的數據表達能力，讓您的報告和簡報更加引人注目。立即試用Napkin AI，開始創建您的專業圖表吧！
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Stable Diffusion + ControlNet 用於室內設計的應用：保持格局，快速生成可參考的裝修圖
室內設計的流程通常需要大量的圖像參考來協助設計概念。然而，使用一般的圖像生成AI，生成的效果圖往往會改變原本的空間結構或家具布局，難以用於實際參考。Stable Diffusion 加上 ControlNet 可以解決這個問題，因為它可以保持空間的結構並生成具體且有參考價值的設計效果圖。以下是詳細的使用方法和流程。 目標 本文將涵蓋： 安裝和設定 Stable Diffusion 與 ControlNet。 如何使用 ControlNet 保持空間結構生成設計效果圖。 生成效果圖的參數設置與提示詞技巧。 一、安裝 Stable Diffusion 和 ControlNet 1. 安裝 Stable Diffusion 要使用 Stable Diffusion，你可以選擇 Automatic1111 的 Web UI，這是目前最受歡迎且易於安裝的用戶介面。 下載 Web UI：從 GitHub 上下載專案並進行安裝。 下載模型檔案：需要一個已訓練的模型檔案（如 v1-5-pruned-emaonly.safetensors 或專為室內設計微調的模型），可以在 Hugging Face 或其他網站下載這些模型。 啟動 Web UI：打開終端機並運行 webui-user.bat（Windows）或 webui-user.sh（Linux），啟動 Web 界面。 2. 安裝 ControlNet 插件 在…
Rishen Lu
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